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机器人学习工具初探

2026春学期对机器人研究工具的探索总结，工具包括 ROS2、Unitree Go2、Mujoco与MJLAB仿真框架，内容涵盖WSL2环境配置、ROS2安装调试、宇树机器人SDK桥接、Go2站立控制PD原理、Mujoco模型构建（含UR5e机械臂擦黑板案例）及MJLAB强化学习踩坑记录

#机器人#仿真
校外远程开机校园网内的电脑

校外远程开机校园网电脑的完整折腾记录。面临网页认证和无有线接入两大难题，最终用树莓派作为常开跳板，通过GPIO短接主板开机引脚实现唤醒，同时以WoL作为保底方案。文章涵盖：校园网认证逆向分析、树莓派GPIO继电器控制、IPv6公网访问、Nginx+acme.sh配置HTTPS、FastAPI后端服务开发，以及Windows端C++编写的轻量级HTTP服务。适合对远程运维、树莓派应用、校园网穿透感兴趣的开发者参考

#技术#网络#树莓派
Clash Verge 无 GUI 使用

在 Linux 无桌面环境下使用 Clash Verge 的方法——直接启动mihomo核心，通过API切换节点与模式，适合SSH远程时使用有桌面环境的服务器的场景

#技术#Clash#Linux
机器学习考试复习

为6/12的考试做准备：从线性回归推导、逻辑回归、贝叶斯网络计算到AdaBoost算法与决策树信息增益。一文覆盖公式推导与易错点解析，适合考前快速回顾。

#理论#机器学习#复习
MOE大模型的动态并行与负载均衡

《云计算》课程综述论文。围绕MoE大模型的“动态并行与负载均衡”核心主题，本综述系统解读了2025-2026年十篇CCF A类顶会代表性工作。内容覆盖训练阶段的负载自适应重布局与通信-计算重叠、推理阶段的解耦架构与突发流量降级机制、显存受限场景下的CPU-GPU流水线优化，以及模型压缩与边缘设备协同推理。文章揭示了MoE系统研究正在从“对抗稀疏性”走向“利用稀疏性重构系统”的深刻转变。

#理论#综述
对 AI Agent 的探索

给大导汇报的稿子。手写 Agent 全链路实践：API 封装、计划-执行循环、长期记忆机制。反思 Vibe Coding 陷阱与工具迭代本质，探讨机制智能从虚拟到物理身体的迁移可能

#agent#汇报